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Products韓松魁
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探討SANYO步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因
更新時(shí)間：2020-07-20 點(diǎn)擊次數(shù)：823次
SANYO步進(jìn)電機(jī)可應(yīng)用在數(shù)控切割機(jī)之上，數(shù)控切割機(jī)企業(yè)在選擇電機(jī)時(shí)，如果沒有特別要求都會(huì)選擇步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗的說(shuō)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)?？赏ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
為了要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，“丟步”和“過(guò)沖”是SANYO步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“病因”。出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因如下：
1.要求起動(dòng)初速度過(guò)高，超過(guò)電機(jī)極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成丟步；
2.電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
3.換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯；
4.驅(qū)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾；
5.控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作；
6.使用同步帶的場(chǎng)合，軟件補(bǔ)償太多或太少；
7.軟件存在設(shè)計(jì)缺陷。
